在古代，一些大户人家都有专门伺候牲口的长工或佣人。当家主要出门时。这些佣人会专门负责给老爷牵马、赶车。后来，达官显贵们开始雇佣一些会武功的武士来保护自己，像一些重要人物都会选择一些“有本领”的人充当马夫。
像古代的镖局、车马行等，都有专门负责赶车的马夫，他们就是领薪水的，可以说就是“代驾”的前身，因为车、马都不是自己的，自己算是给镖局和车马行打工。
到了近代，牲口的交通工具逐渐被淘汰，而专司赶马车、驾驶汽车的人群也衍生出了职业：“司机”，从此人们就管专门开车的师傅们叫做司机，比如出租车司机、私家车司机等等。
而代驾，实际上就是“替别人开车”的别称，这有别于传统的司机，他们是以“给别人开车换取劳动报酬”的方式获取收入。像酒吧、迪吧、KTV等娱乐场所的门口，是代驾最愿意“等活”的场所。
近代，泊车小弟就有类似代驾的服务，起初是帮顾客们停车、取车，后期服务扩展，也帮忙将顾客送回家，收小费
代驾的种类有很多，条件也不尽相同
一般从事代驾的人有两种，一种是个体，一种是私人团队，一种是企业团队。以北京为例，个体一般都是兼职，下班后自动前往一些经常需要代驾的场所门口等候，比如酒吧、迪吧、KTV等娱乐场所的门口；而个人团队，这就是民间代驾个体组织的类似“帮派”的团伙，倒不是黑社会性质，只是大家抱团取暖，互相推荐生意而已；而企业团队，就是像滴滴代驾，E代驾这种，形成一个专门做这类生意的APP，代驾司机与客户在平台上下单或接单，平台收取一定的费用。
而代驾的入驻条件并没有想象中那么复杂，最基本的是要有正式的《驾驶执照》，且最好是过了实习期，有一定的行车经验，并且具备良好的服务意识。前者可以保证我们持证安全驾驶，后者会让我们减少很多麻烦，而服务意识能让自己更好的服务自己的客户。
如果是个体或私人团队从事代驾行业的话，基本上没什么限制，有驾驶证、有驾驶经验，只要想兼职且有人带着入行，基本上就可以开始接代驾的活了。
至于滴滴代驾、E代驾等企业代驾，相对门槛要求会高一些，对年龄有一些限制，一般就是22周岁~55周岁，驾驶技术必须要好，自动手动都得会开；并且拥有合法、未过期的C1及以上《驾驶执照》，驾龄肯定是越高越好；另外，这种企业团队对曾经的驾驶记录审核比较严格，必须无不良驾驶记录、无重大事故记录，且必须具有较强的安全意识才可。
另外，还有个别代驾公司会要求员工缴纳押金，并且提供个人***、居住证或当地暂住证等，并且要留下紧急联系人的联系方式等，原因我就不多说了，就是为了给彼此有个保障。
像一些企业还会在上岗之前给代驾司机们做统一的培训，并且会在上岗之前做一次考试，借此来验证司机们的驾驶水平、服务意识等。
不过这些都是次要的，只要是企业运营，这些都是必须要做到的，总体来说代驾的门槛还是满地的。
但代驾并不是那么好干的，很多地方要注意
代驾遇到的车类型都是五花八门的，少则几万块，多则上百万的豪车都是能遇到的，代驾开车不仅仅要熟悉各种车型，还要有强烈的安全意识。一旦在代驾工作的过程中给人家的车造成了磕碰，那可是要赔偿的。如果车主心好走保险还好，不走保险的话，自己可能要赔付一笔钱。
另外，在网上也经常看到一些代驾司机“见财、见色起意”的，对车主的财务、以及颜值产生了一些不可描述的想法，进而引发犯罪事件。而且这类事件还不止是一起。
据我所知，代驾这个行业也不是那么好干的，像一些兼职、新手司机，被别人忽悠，认为代驾这行赚钱，于是就入行。没有把车主载到目的地不说，自己还迷路了，这在没有导航、行车记录仪的年代时是经常出现的，没赚到钱不说还要被客户一顿臭骂。
再来说说代驾是否赚钱的那些事
咋说呢，如果有人问我代驾是否赚钱？我可以很负责任的告诉你“的确很赚钱”。早些年没有企业团队介入之前，根本没有这样、那样的收费标准。一切都是看大概的路程。代驾别管多远，起步就是200元，有些代驾司机从5点兼职到夜里12点，日赚2000元都是小菜一碟。但随着网约车、代驾同行、代驾公司的出现，这行的钱也不是那么好赚了。去除平台的抽佣，以及行业价格的透明，自己勤奋些，月入一万元还是很轻松的。当然这是在一些代驾需求量大的一线、二线城市才有可能。
像一些代驾平台的收费标准，其实可以参照网约车的定价方式，无非就是额外增加个服务费，一般就是起步价+公里费的计算方式。平台会根据时段、公里数、公里范围等收取固定的费用。以北京为例的话，基本上每接一单，获取的费用在50~100元以内（20公里左右路程）。
所以，如果想要干代驾，先要有C1以上《驾驶执照》，其次是有丰富的驾驶经验以及驾龄，最后是有一定的服务意识、安全意识。像喜欢饮酒，好冲动，且自制力差，有车怒的人就不适合干代驾。另外，行业薪资也是很透明的，想要靠这行赚大钱，起码要熬过一个过渡期，很多新手入行根本赚不了多少钱。
正所谓各行如隔山，代驾准入门槛虽然不是很高，但也不是谁都能干的，赚的都是辛苦钱。
