欧姆龙CP1系列PLC编程基础知识之数制与寻址方式
一、数制
学习任何PLC都需要了解一项基础知识,就是数据的计数制式,简称数制。
常用的数制有:二进制、十六进制、十进制。
欧姆龙CP1系列PLC的数据存储用“&”加在数据前,表示十进制无符号常数;用“#”加在数据前,表示十六进制无符号常数。
BCD码是用4位的二进制数或1位的十六进制数表示1位的十进制数。欧姆龙PLC中也用在数据前加“#”号的方式表示,即十六进制数表示的十进制数。
二、寻址方式
1、位地址的指定方法
欧姆龙PLC的存储区域地址表示方法,引入了一个“通道”的概念。
通道中有很多个位,要指定其中的某个位(00~15)地址,就用“通道号.位号”的方式表示出来。如要指定某个字,就直接用通道号表示。
这个通道就相当于三菱、西门子等PLC中的一个字。
2、输入继电器
CP1L的00~99CH通道是输入通道,共有(100*16=1600)点。
3、输出继电器
CP1L的100~199CH通道是输出通道,也是有(100*16=1600)点。
4、1:1连接继电器
CP1L的3000~3063CH通道是1:1连接主/从站使用的继电器区域,有64个通道,(64*16=1024)点。
5、串行PLC连接区
CP1L的3100~3189CH通道是串行PLC连接中使用的继电器区域,有90个通道,(90*16=1440)点。
6、内部辅助继电器(W)
内部辅助继电器W与三菱、西门子PLC中的内部中间继电器M作用一样,只是换了个名字。内部辅助继电器的常开、常闭触点在PLC内部编程时可以无限次使用,但是不能直接驱动外部输出负载。
CP1L的W0~W511CH通道是内部辅助继电器区域,有512个通道,(512*16=8192)点。
7、保持继电器(H)
CP1L的H0~H511CH通道是保持继电器区域,有512个通道,(512*16=8192)点。
CP1L的H512~H1535CH通道是功能块专用保持继电器区域,有1024个通道,(1024*16=16384)点。
8、数据存储器(D)
是以字为单位来存储数据的区域,一个字就是一个通道。根据PLC的型号不同,数据存储器的数量也不同,范围在D0~D32767之间。
9、特殊辅助继电器(A、CF)
系统中被分配了特定功能的继电器,一般可在全局符号表中查看,如A200.11就是:
P_First_Cycle(第一次循环标志)
10、定时器(TIM)
定时器分为定时完成标志位,定时器当前值。可使用T0~T4095共4096个定时器。
11、计数器(CNT)
计数器分为计数完成标志位,计数器当前值。可使用C0~C4095共4096个计数器。
12、状态标志
表示指令执行结果的标志,通常用符号(标签)来指定,参看全局符号表。
13、时钟脉冲
同特殊辅助继电器类似,通常用符号(标签)来指定,参看全局符号表。
14、任务标志(TK)
周期执行任务为执行状态时置1,未执行或待机时置0的标志。
15、索引寄存器(IR)
保存I/O存储器的有效地址的专用寄存器。
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